هدف اصلی در این پایان نامه طراحی و معرفی یک میکرو حسگر سرعت زاویه ای و بررسی رفتار مکانیکی آن است که در آن میکرو تیر دو سر گیر دار، در معرض تحریک نیروی الکترواستاتیک و گریز از مرکز می باشد. معادلات حرکت حاکم بر این مسئله بر اساس فرض تیر اویلر برنولی به دست آمده است. برای حل استاتیکی این معادلات با استفاده از روش خطی سازی گام به گام حل گردید، سپس با استفاده از روش کاهش مرتبه گلرکین این معادلات خ...

موتور رلکتانسی به علت کار در شرایط اشباع مغناطیسی هسته و همچنین غیر استوانه ای بودن روتور و استاتور آن، مدل ریاضی ساده و در عین حال دقیقی ندارد. به همین دلیل در این مقاله برای کنترل خروجیهای آن از کنترل کننده فازی استفاده شده است. کنترل کننده شامل دوبخش کنترل زاویه قطع و زاویه آتش است. یک ساختار تناسبی برای کنترل زاویه قطع و سه ساختار فازی مختلف، برای کنترل زاویه آتش فازها در نظر گرفته شده است....

هدف از پژوهش حاضر توصیف دو بعدی پارامترهای بیومکانیکی به لحاظ سینماتیکی تکنیک سرویس پرشی والیبال و بررسی تأثیر این پارامترها بر دو پارامتر مهم اجرای این تکنیک شامل سرعت و امتیاز مهارت سرویس، و نهایتا توصیف رابطه¬ی بین این دو پارامتر باهم می¬باشد. به این منظور از پنج بازیکن والیبال در سطح حرفه¬ای که همگی در تیم¬های منتخب شهر اصفهان حضور فعال دارند با میانگین سنی 1.79±17.8 سال، قد 32±191.60متر و ...

امروزه استفاده از نرم افزارهای مهندسی در زمینه طراحی، جزء لاینفک تمام رشته های مهندسی است. یکی از کاربردهای مهم این نرم افزارها مدل سازی کامپیوتری می باشد. با توجه به گسترش علم تربیت بدنی و علوم ورزشی و شکل گیری رشته بیومکانیک ورزشی که به مطالعه و بررسی اثرات علم مکانیک در بدن انسان می پردازد، به نظر می رسد، بتوان از نرم افزارهای رشته مهندسی نیز برای توسعه رشته بیومکانیک استفاده نمود. از جمله ک...

پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

در این مقاله با استفاده از تئوری سیسستم های جرم متغیر و تحلیل های دینامیکی، رفتار چرخشی استوانه ای با جرم متغیر مورد ارزیابی قرار گرفته است. اثرات سرعت های زاویه ای، نحوه کاهش جرم، متد سوزش سوخت، شکل و میزان کشیدگی هندسی در جهت محور تقارن استوانه در پایداری سیستم، شناخته شده است. نتایج حاصل از این مطالعه در واقع رویکردی به بررسی علت ایجاد تغییرات سریع و غیر منتظرانه در سرعت های زاویه ای راکت ها...

میکروژیروسکوپ ها سنسورهایی هستند که به طور معمول در بسیاری از زمینه های کاربردی از قبیل مکانیابی، پایدارسازی و وسایل الکترونیکی تجاری، مورد استفاده قرار می گیرند. اصل کاری حاکم برای اینگونه سنسورهای ارتعاشی عبارت است از انتقال انرژی از یک محور اولیه به یک محور ثانویه. در خلال فرآیند ساخت اینگونه سنسور ها معمولاً مشکلات ناشی از ساخت وجود خواهند داشت. اینگونه مشکلات باعث بوجود آمدن ترم های ناخواست...

هدف اصلی این پایان نامه شناختن دینامیک جسم صلب مستقل از تاظر در دستگاه فضازمان گالیله است. در این مقاله چگونگی ارتباط حرکت جسم صلب با حرکت صلبی آن بررسی می شود. در این مطالعه مجموعه ای از نگاشت های متعلق به گروه تبدیلات گالیله ای از دستگاه فضازمان گالیله به روی خودش مورد استفاده قرار می گیرد و یم فرمولبندی در دستگاه فضازمان گالیله برای دینامیک جسم صلب ارایه می شود مستقل از ناظر است. در این پای...

در تحقیق حاضر برخی از عوامل سینماتیکی وسینتیکی که در اجرای پرتاب کنندگان برتر کشور مؤثرند،مورد بررسی واندازه گیری قرار گرفتند .10 پرتاب کننده ی برتر کشور که میانگین وانحراف معار سن ،قد ووزن آنها به ترتیب 61/5?1/26 ،055/0?88/1 و89/8?2 /107 بود ودرمسابقات لیگ باشگاه های کشور در سال 1380 شرکت داشتند، به عنوان آزمودنی انتخاب شدند. اجرای این پرتاب کنندگان با استفاده از دودوربین با شاترهای بالا‹9000›...

فیوز یکی از مهم ترین عوامل مؤثر بر احتمال کشندگی سامانه ی سلاح محسوب می شود. نقش اصلی فیوز مشاهده ی هدف در نزدیکی موشک و انفجار سرجنگی با تأخیر مناسب می باشد، به گونه ای که حداکثر خسارت به هدف وارد شود. در این مقاله، مسأله ی تأخیر زمانی موردنیاز از لحظه ی آشکارسازی هدف توسط سنسور فیوز تا لحظه ی انفجار سرجنگی در دستگاه اینرسی دوبعدی حل شده است. با در نظر گرفتن مرکز سنسور فیوز به عنوان نقطه ی این...